基于COSMOSMotion的轴向滑块凸轮式差速器的运动仿真

    3.1.2运动副和约束的建立
   
    完成三维装配之后，可在装配模块下直接进人仿真环境。虽然COSMOSMotion可以自动识别SolidWorks装配休零件间的约束副，但这些由自动映射得到的约束并不能满足差速器的仿真要求。由于在滑块装配过程中采用了圆周阵列特征，而阵列滑块与差速器壳间的约束关系无法白动映射，滑块与差速器壳间只有相对滑动，因此滑块与差速器壳间要建立移动副约束，使滑块相对于差速器壳只能轴向移动，其余5个自由度受到限制。差速器壳为主动件，应相对于装配体添加一个旋转副。其余构件采用自动映射的约束，勿须再添加其它约束。
   
    3.1.3碰撞约束的添加
   
    差速器在运行过程中，滑块将差速器壳传递来的动力，通过滑块与差速轮间的接触碰撞和摩擦传递给两侧差速轮。所以.滑块与差速轮间要添加3D碰撞，将滑块与差速轮分别添加到容器1和容器2中，然后按实际工作情况进行碰撞选项摩擦参数设置(根据实际情况直接从材料数据库中获得，如图5所示)。
   

    3.1.4弹簧的设置
   
    由于COSMOSMotion软件中没有碟形弹簧模型，所以需要将碟形弹簧按实际工作参数转化为圆柱螺旋弹簧，仿真效果完全相同。根据碟形弹簧刚度试验所得的数据.转化为圆柱螺旋弹簧后的参数设置如图6所示。