3堆垛机的参数化设计步骤
堆垛机的参数化设计步骤如图3所示.
堆垛机的参数化设计总体分为三个阶段.第一阶段包括:模块中零部件的建模,标准件、通用件的建模及数据库的建立、装配、参数化、接口数据的定义说明,零部件的2D工程图;第二阶段包括:接口模块的实现,将计算模块的输出数据转化为生成模型所需的输入参数;第三阶段为采用有限元分析软件COSMOS对生成模型进行结构和力学性能的校核分析。
4堆垛机参数化设计系统的功能模块
4.1数据库支撑模块
堆垛机设计过程中需要查询起重行业标准及设计手册的大量数据.标准件的数据资料已借助于Access建立了相应的数据库开放数据库互联ODBC(Open Data Base Connection)是Microsoft的WOSA( Windows Open System Architecture)的一个组件,它提供了一整套的应用程序接口(API)函数,可方便地同Access相连用ODBC技术与VB的支待,实现了程序与数据的连接,使得设计所需的数据可以随时得到,并在不断地使用过程中使数据库得到不断扩充,从而得到方便设计的目的.
堆垛机参数化设计系统的组成如图4所示.
4.2设计计算模块
在设计中涉及到大量的数学计算、经验、历史数据的查询,起重行业标准文献的引用,标准结构和可参数化结构图块及原有图形资源共享等工作.为避免繁琐的重复计算与查表,本项目根据用户定单要求的设计参数(货物重量P,货物长度L,宽度W,高度H,提升速度v1,运行速度vx,货叉伸缩速度vc,最大提升高度Hmax)采用Visual Basic建立了用户设计的计算模块,可以完成对堆垛机典型零部件的设计计算(如.:车轮、轴、轴承和键、链等的计算),如图5所示。
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