装箱翻包机回转架结构数字模拟分析

    2 回转架有限元模型的建立
   
    2. 1 回转架几何模型
   
    回转架长 3150mm，宽 2382mm，高 2105mm，整个结构大部分采用角钢和 120mm × 120mm × 5mm 的方钢管。根据回转架的结构特征，进行几何实体建模前，需对计算模型进行一些合理的简化，一些小的细节可不必在模型中体现，这并不影响分析所要求的精度。建模过程中，采用由下向上的方式，考虑到焊接接触的特点和结构实际使用过程中破坏的位置，将结构中的焊接件处理为一个完整的零件。此外，为了控制解题模型规模，简化建模，在保证分析精度的前提下，略去了对结构强度和刚度影响甚小的圆角与倒角，对焊接过渡部分也略去不计。采用 SolidWorks 建立的回转架几何模型如图 2 所示。
   

    完成实体建模进入 CosmosMotion 后，系统能根据模型的 CAD 装配条件自动建立运动关系，根据实际情况，按照表 1 进行调整。
   

    运动仿真能得到回转架在工作过程中的角速度、角加速度以及反作用力等。分析结果表明，在翻转过程中，回转架的受力情况是比较复杂的，既有货物和结构本身的重力，又有由于加速旋转产生的离心力；同时，这些力由于结构的运动，对结构的作用结果还是不断变化的。
   
    2. 2 回转架有限元模型
   
    运动分析完成后，将得到约束边界条件载入 CosmosWorks 中，根据表 2 建立有限元模型。