德国NEUGART公司行星减速机专利技术

随着行星减速机应用领域越来越宽，人们对其的要求也越来越高，不仅在体积、 工作效率、 精度、平均工作寿命、输出轴横向和轴向受力有很高的要求，而且对输入转速，加速和减速的冲击力以及工作工作强度（每天至少要工作18～24h）也有高的要求。
    在德国Durr公司和 Wollin公司的喷涂机器人身上，行星减速机不仅要有很好的密封性，还要长时间可靠工作。另外一些军用设备上对行星减速机的体积、效率、 精度，输出轴横向和轴向受力和平均工作寿命要求更高，而且要能在100～-40℃范围内长期工作，短时间内要能在120～-50℃范围内稳定工作。
    通常标准的行星减速机不能满足众多厂家特殊机器的要求，而纽卡特公司一直把不断满足众多厂家对特殊减速机的需求作为首要工作。纽卡特深知大家的各种需求，其中有对特定尺寸下很大出力，有特定出力下减速机的尺寸很小或满足特殊空间结构要求，有的减速机的噪声要很低（如医疗设备上）, 有的要求长期高速运转但温升小噪声低。有的减速机减速比为1，但要90o角输出，而且体积小，高速温升小；在欧洲最新战斗机和赛车上用减速机要长期高速运转，可靠性高，温升小；在雷达和战车上要在低温-40℃时可靠工作，而且要耐风吹雨淋。要求真是千差万别，纽卡特公司的特种减速机事业部与用户密切合作，不断创新，生产出很多特种减速机及行星减速机专利技术，本文介绍两个最主要最常用的专利技术。
1．行星减速机专利技术－PCS
　　为了使行星减速机能快速，精确地与所配的驱动电机装配在一起，又能长期稳定可靠地工作，NEUGART公司所有系列行星减速机都配置了它自己的专利技术PCS系统——精确装夹系统。这项专利的设计细节为：在齿轮的输入端有一中空夹紧轴环，其上带有数道均匀分布的凹槽。PCS系统中的凹槽并非全部暴露，而是在齿轮的中空机械轴末端套有一个封闭圆环，封闭端在夹紧过程中促使受力变形程度均匀，保证夹紧力均匀，更为科学的是，所配置凹槽的形状使夹紧轴环可以安全地放在输出轴的任意位置，不影响出入扭矩。行星减速机配置了PCS系统后，使电动机输出轴和减速机的输入端配合地更好，并且在1min内可完成装配，同时大大地提高了电动机输出轴夹紧的精确度和安全性，简化了安装，也降低了噪声，确保减速机能长期稳定工作。

2．行星减速机专利技术－NICK
　　行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。这是许多设备，机器和机车上选用行星减速机最主要的两个技术指标。而行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求。NEUGART公司的行星减速机的防护等级为IP65，能防所有灰尘和雨淋。IP65防护等级使行星减速机的内部腔体与外部完全封闭。行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命。为保证IP65防护等级行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

　(1) 温度和压力限制了输入转速　　德国NEUGART公司的行星减速机最高转动效率为98％，有2％的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。
(2) 如何减少减速机内部压力　　要减少减速机内部腔体的压力有许多种办法。其一是减少减速机内部腔体内的润滑脂，但这影响了减速机的长期高效运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周移动，使得减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂其结果导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。第二种办法就是使减速机内部的高压气体派到减速机外边来。但要保证减速机的安权性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。人们自然想到加上单向派气阀。但这对要求体积小出力大，转动效率高和有高可靠性的行星减速机不合适，特别对向德国NEUGART公司PLS，WPLS和HP（高性能）系列是不可行的。
( 3) 温度、压力曲线图      NICK专利技术成功解决了这里瓶颈问题

(4) 应用
　　德国NEUGART公司PLS、WPLS、PLS-HP 和PLF-HP（高性能）系列配备了专利技术NICK系统后，其长期高速运转后，温升下降了50％。减少了对密封环的挤压。直接减少了许多摩擦，大大提高了减速机的效率和寿命。使减速机在额定输出扭矩时输入转速可以提高30％。配备了NICK系统的行星减速机更适合在长期高速运转的自动化领域。即使在长期低速运转的减速机配备了NICK系统后其可靠性和寿命也大大提高。