2.4关键零件的有限元分析
虚拟样机采用乘坐式,操作者的体重和座椅本身质量均由两根主梁承担。两根主粱均拟用Φ32×2.5的无缝钢管折弯而成,笔者用有限元法对它进行强度分析。由于整机设计行走速度仅2m/s,动载荷不大,仅对主梁进行静强度分析。
为了节省计算所用时间,按400N压力加载在一根主梁上进行分析。直接采用虚拟样机中主梁的实体模型,材料取普通碳钢,主要性能参数的取值分别为:弹性模量E=2.1×1011 N/m2,泊松比A=0.28,抗剪模量G=7.9×1010 N/m2,屈服强度盯,=2.21×108N/m2,抗拉强度σs=3.99×108N/m2,密度P=7800kg/m3。将主梁两端添加固定约束,在中间水平位置施加垂直向下的压力400N。选用SOLDl64实体单元网格,对主梁共划分出52998个网格单元,81 137个节点。采用FFEPlus解算,可得到主梁应力、应变、变形、位移等的云图和分析报告。主梁的应力分布云图,如图5所示。由图5可见,最大工作应力发生在主梁前端得下部(65.325,-7.529,-14.118)处,最大工作应力为2.916×107 N/m2,小于屈服强度,安全系数为7.6,强度足够。
3结论
1)采用虚拟样机技术建立了水稻芽种直播机的虚拟样机模型,并对装配体进行干涉检查,发现零部件间的干涉,及时修改零部件的结构,消除干涉,以节约研制成本,缩短研制周期。
2)对关键部件排种器进行运动仿真,验证机构运动的可行性以及理论分析结果的正确性,为下一步对芽种的充种和排种过程的仿真分析提供了初始参数。
3)对主梁的静强度有限元分析表明:主梁的强度足够,危险部位在主梁前端的下部。试制物理样机时可在该处用加强筋加强。
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