薄膜蒸发器远程三维设计系统

     (1)根据广度优先进行搜索，确定形成各级装配结点的装配单元。如薄膜蒸发器的总装配图山分离筒、筒体、转子、封头、下盖等子装配体(零件)构成，转子由主轴、刮板装置、捕沫器、物料分布器等子装配休(零件)构成。
    
     (2)确定形成装配结点的装配单元的装配顺序。如确定形成薄膜蒸发器总装配体的装配单元分离筒、筒体、转子、封头、下盖等的装配顺序。
    
     (3)从由装配层次模型的底层开始，逐层向根结点逼近，递归形成装配体的装配顺序。
    
     2.4装配路径规划
    
     装配路径规划是虚拟装配技术研究的重点之一。装配顺序规划确定了零件装配的顺序，但没有确定零件按照什么方向或路径装配。在机械装配过程巾，每个零部件都是沿着初始的装配轨迹运动到目标位置，若移动过程中不和其他零部件发生碰撞，则称这样的运动轨迹为该零部件的(可行)装配路径。装配路径规划就是按照装配顺序给出每一个零部件单独的装配方式，也就是在一定的装配顺序下给出每一个零部件的装配路径。
    
     采用基于VMap的装配路径规划。装配路径规划的算法流程，见图4。
    

     2.5装配关系及装配约束类型
    
     根据模型结构及其功能要求，确定薄膜蒸发器中零件与零件、零件与子装配体、子装配体与子装配体间的装配约束关系。
    
     装配关系是产品装配模型的核心，产品中零部件的装配设计往往是通过相互之间的装配关系表现出来。较常见的装配关系有3类:定位关系、连接关系和运动关系，见图5。
    

     在SolidWorks中，提供了7种标准配合约束关系和7种高级配合约束关系、对薄膜蒸发器用到的几种装配配合类型是标准配合约束，主要有:重合(COINCIDENT)、同轴心(CONCENTRIC)、平行相距(DISTANCE)、角度(ANGLE)等。
    
     薄膜蒸发器的装配过程中用到的连接，主要有:螺纹连接、销连接、焊接等。
    
     2. 6虚拟装配的实现
    
     根据层次模型，由最底层开始，先确定薄膜蒸发器子装配体中各零件问的约束关系，然后根据前文确定的装配顺序和装配路径进行装配。图6为薄膜蒸发器转子装配体的刮板装置，根据前文提出的基于优先关系约束的半角矩阵法的装配顺序规划，确定刮板装置的装配顺序，以筋板作为基准件，其顺序为:筋板→平板→短管→导槽→刮板→螺栓→螺母。同时由基于VMap的装配路径规划方法，确定装配轨迹)然后根据零件间的配合约束关系，调用SolidWorks API函数，实现刮板装置的自动装配。
    

     2.7装配干涉检验
    
     在Youn和Wohn提出的一种用层级模型表达加速碰撞干涉检查的方法和Cohen等提出的一种在交互环境下的精确干涉检查方法的基础上，采用一种基于包容盒的逐级分解的干涉检验算法。