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建立连杆，就是 单个的零件
建立运动副，种类较多，大同小异，要说的是运动副一定要选择运动中心
我以旋转副举例说明
接着选择驱动，可以是加速、恒定等
建立结算方案进行运算
点击动画，开始播放，仿真完成，当然这只是简单的仿真
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