挖掘机动态力学仿真

    (2)斗杆液压缸受力分析
   
    分析在图2中斗杆运动时，斗杆液压缸的受力大小，此时动臂静止不动，铲斗随斗杆一起运动，需将动臂液压缸、铲斗液压缸的运动部分附着在各液压缸的基座上，使这2个液压缸在仿真时不能伸缩。在铲斗上施加0.5 t的重量，以模拟挖掘货物的的重量。然后给斗杆液压缸约束施以一定速度的沿Z方向的平移，注意运动方向，应使斗杆向下弯曲，并控制仿真时间，使斗杆能够运动到规定位置，然后分析在此过程中斗杆液压缸驱动力幅值的大小，如图3所示。由图3(b)可以看出，随斗杆的弯曲，受力先减小后增加，当斗杆完全弯曲到动臂下方时.液压缸受力最大为印871.2N,因此在设计时，可根据该位置的受力来选取斗杆液压缸。

   

    (3)铲斗液压缸受力分析
   
    分析在图2中铲斗运动时，铲斗液压缸的受力大小，此时动臂、斗杆静止不动。需将动臂液压缸、斗杆液压缸的运动部分附着在各液压缸的基座上，使这2个液压缸在仿真时不能伸缩。在铲斗上施加0.5 t的重量.以模拟挖掘货物的的重量。然后给铲斗液压缸约束施以一定速度的沿Z方向的平移，注意运动方向，应使铲斗向下弯曲，并控制仿真时间，使铲斗能够运动到规定位置，然后分析在此过程中铲斗液压缸驱动力幅值的大小，如图3所示。由图3(c)可以看出，随铲斗的弯曲，受力先逐渐减小后急剧增加.当斗杆完全弯曲到斗杆下方时，液压缸受力最大为28 542 N，因此在设计时，可根据该位置的受力来选取铲斗液压缸。
   
    4结语
   
    使用COSMOSMotion对挖掘机进行动态力学仿真.使液压缸的选择变得非常容易，由于COSMOSMation是SolidWorks的插件，因此在利用SolidWorks设计完毕后，不用退出，就可以立即进行力学分析和运动仿真，而且分析速度非常快，基本上不用等待，结果也非常直观，可以在仿真完后，再回放结果，观察每一个位置状态所对应的受力大小。特别是在分析后如果不满意，可以再转到SolidWorks设计状态，修改设计参数，而所做的修改会自动映射到COSMOSMotion中，这样在COSMOSMotion中就不必进行任何修改，直接再分析，大大节省了时间。而且分析结果可以输出为excel，这样也可以在excel中查看精确分析结果。