了解运动模拟连载(一)用于机构分析与合成的运动模拟

除了机构分析外，产品开发人员还可通过将运动轨迹转换为CAD几何体，来将运动模拟用于机构合成。图9显示了一个问题范例。此设计方案设计的是一个会沿着导轨移动滑杆的凸轮，此设计使用运动模拟生成了该凸轮的轮廓。用户将所需滑杆位置表达为时间和滑杆在旋转坯料凸轮（圆盘）上移动的轨迹的函数。然后，将轨迹路径转换为CAD几何体，以创建凸轮轮廓，如图10所示。

图9应用了一个位移函数，以使滑杆沿导轨移动。

图10滑杆沿旋转圆盘移动，绘制出凸轮轮廓，图中显示为圆盘上的切槽。

设计人员还可将运动轨迹用于多个用途，例如，验证工业机器人的运动（如图11所示）、测试工具路径以获取选择所需机器人大小所需的信息，以及确定功率要求，所有这些操作都不需要进行任何物理测试。

图11通过模拟工业机器人在多个位置之间的移动，可以创建工具路径，而不需进行任何物理测试。

运动模拟的另外一项重要应用与运动实体之间的碰撞所产生的运动有关。尽管必须对此类碰撞实体的弹性进行特定的假设，但使用运动模拟可以得出机构（其零部件可能只经历过临时接触）的精确结果，如图12所示。

图12举例来说，使用运动模拟可以模拟碰撞和接触，以研究阀提升机构中凸轮和曲线仪（摇杆）之间可能形成的缝隙。