了解运动模拟连载(一)用于机构分析与合成的运动模拟

用于机构分析与合成的运动模拟

图4用户可以轻松地检测和更正滑杆和驱动连杆之间的干涉。

工程师可以将简单机构（如上述的椭圆规或翻转滑杆）表示为2D机构。虽然进行手动分析比较困难且耗时，但工程师们确实找到了分析结果的方法。但是，3D机构（即使是简单机构，如图5所示）迄今还未建立分析结果的方法。运动模拟却可以在几秒之内轻松地解决这一问题，这是因为运动模拟是专为处理任何复杂程度的机构（无论是2D还是3D）而设计的。机构可能包含大量的刚性连接装置、弹簧、阻尼器和相触面组，但求解时间方面几乎不作任何判罚。例如，雪地车前悬架（图6）、健身器（图7）或CD驱动器（图8）等的运动可能会像翻转滑杆一样易于模拟。

图5“手动”分析简单3D机构非常困难，但使用运动模拟却易如反掌。

图6雪地车的前悬架由大量包含弹簧和阻尼器的连接装置组成。

图7健身器设计受益于运动模拟，它在该设计中用于优化各步骤的运动轨迹以及计算用户生成的功率。

图8CD驱动器是一种复杂的机构，但仍可以使用运动模拟轻松地进行分析。