在确定机床坐标轴时,一般先确定Z轴,然后确定X轴和Y轴,最后确定其它轴。JB3051-82标准中规定,机床运动的正方向,是指增大工件和刀具之间距离的方向。
(1)Z轴 Z轴的方向是由传递切削力的主轴确定的,与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴。如图所示。如果机床没有主轴,则Z轴垂直于工件装卡面。同时规定刀具远离工件的方向作为Z轴的正方向。例如在钻镗加工中,钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向,而退出为正方向。
(2)X轴 X轴是水平的,平行于工件的装卡面,且垂直于Z轴。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床(如车床、磨床等),X坐标的方向是在工件的径向上,且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀具旋转的机床(铣床、镗床、钻床等),如Z轴是垂直的,当从刀具主轴向立柱看时,X运动的正方向指向右。如果Z轴是水平的,当从主轴向工件方向看时,主轴的正方向指向右。
(3)Y轴 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向,按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。
(4)旋转运动 围绕坐标轴X、Y、Z旋转的运动,分别用A、B、C表示。它们的正方向用右手螺旋法则判定。
(5)附加轴 如果除X、Y、Z坐标以外,还有平行于它们的坐标,可分别指定为P、Q和R。
(6)工件运动时的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床,必须将前述为刀具运动所作的规定,作相反的安排。用带“’”的字母,如+Y’,表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“’”的字母,如+Y,则表示刀具相对于工件负向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员只考虑不带“’”的运动方向。对于机床制造者,则需要考虑带“’”的运动方向。
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