薄壁零件刚度低,加工工艺性差,夹紧力、切削力都容易使零件产生变形,造成加工误差.合理的夹具可以保证工件准确定位和稳定夹紧,把工件的变形和位移控制在精度要求范围之内,是确保薄壁件加工精度的关键.
1计算机辅助夹具设计
在目前的生产制造中,CAD技术使产品设计、制造、工装以及相关信息实现了数字化,在企业数字化、信息化过程中起着举足轻重的作用.计算机辅助夹具设计(Computer Aided Fixture Design,CAFD)的夹具设计计算、结构设计、总装图和零件图的绘制,以及制定夹具零件的数控加工程序等工作,都是通过计算机软件程序来完成的.
在通用CAD系统环境下,计算机辅助夹具设计的过程一般要经历总体设计、技术设计和详细设计3个阶段.总体设计的内容包括分析零件的设计与工艺信息、进行夹具形式选择、定位导向装置设计、夹紧机构设计和夹紧力与定位误差的计算等,初步确定夹具元件的主要设计参数及夹具总体结构.技术设计是将总体设计阶段所确定的方案具体化的过程,即在三维设计环境下完成零件的具体设计和装配图设计,进行干涉检验和装夹分析,从而检验概念设计的正确与否,并纠正概念设计中的错误和不合理之处.详细设计是夹具设计的最后阶段,主要工作是完成零件二维图纸的设计.
2 SolidWorks软件环境下的夹具设计
SolidWorks是目前广泛应用的通用计算机辅助设计软件,其参数化设计、装配模拟、干涉检验和有限元分析等功能,为计算机辅助夹具设计提供了强有力的技术支持,可实现夹具管理、工艺分析与设计、夹具结构设计及夹具装配全过程一体化.SolidWorks提供了基于三维模型的强大设计工具,可以完成设计过程中的许多工作.其中,COSMOSMotion可以模拟夹具装配体的机械运作以及它们产生的作用力.通过确定各种相关因素(如能量消耗、运动零件之间的干涉),判断设计方案是否会失效,零件将在何时断裂,以及它们是否存在安全隐患.COSMOSWorks可进行应力和变形分析等研究,识别薄弱区域,为夹具结构优化提供数据;也可以通过去除多余的材料,或尽可能减少物理原型机的需求,节省资金和时间、增加设计方案可信度和降低产品研发成本.
3 薄壁零件夹具设计的方法和过程
薄壁件外形复杂,刚性比较小,容易变形,加工较为困难.近年来,随着自动化水平的不断提高,基于通用CAD系统的薄壁件夹具设计方法,使得薄壁件的加工技术得到了大幅度的提升,品质也有了极大的改善.
从图1可见,在基于通用CAD系统薄壁件夹具设计过程中,夹具CAD系统根据产品的CAD几何信息和CAPP加工工艺信息,进行夹具的方案设计、结构设计、精度分析、刚度分析、夹具总体装配,以及二维工程图的生成,并在此阶段对CAPP加工工艺中的有关定位误差,夹紧力进行计算和夹具综合评价、反馈,保证了工艺设计和夹具方案设计的合理性.各模块相对独立、信息相对集中;信息流动简单明了,可靠性高;各信息有机结合,为夹具CAD/CAE/CAM/CAPP等数据模型的共享提供了条件.夹具设计流程如图2所示.
图1 基于通用CAD系统的夹具设计功能框架
图2基于通用CAD系统薄壁件夹具设计流程
4基于SolidWorks薄壁零件夹具设计案例
1)零件建模.根据零件加工图纸绘制三维模型,该零件为典型的薄壁零件,如图3所示.
图3零件三维模型
2)夹具初步方案设计.在车削工序中,一般将零件装夹在三爪卡盘中,在SolidWorks中绘制三爪卡盘的三维装配模型,并模拟实际的装夹过程,如图4所示.
图4夹具装配模型
3)薄壁零件刚度分析.由于该零件壁厚很小,在受到卡爪的径向夹紧力时,容易产生变形,影响加工精度;在应力超过其材料屈服应力时,甚至会导致零件的损坏.所以,有必要对夹紧力产生的零件变形进行分析.SolidWorks提供的COSMO—Sworks有限元分析模块,可以直接使用零件三维模型,并根据分析结果修改模型,实现CAD和CAE的无缝接合,使得分析过程迅速、准确、有效.具体过程如图5所示.
图5零件刚度分析
分析结果显示,零件在卡爪径向夹紧力的作用下,变形量最大达到0.05 mm,超过该零件允许的误差范围,所以,此夹具装夹方案不可行,必须经过修正和优化.
4)夹具优化方案设计.卡爪与零件为线接触,且数量较少,可以增大接触面积和增加夹紧元件数量来减小局部应力,使零件均匀变形,达到减小局部变形量的目的.在SolidWorks中,绘制夹具优化方案的三维装配模型,并模拟实际的装夹过程,如图6所示.
图6优化方案装配模型
图6中,主要夹紧功能由夹紧内凸轮实现.其内表面加工有4道圆周均匀分布的凸轮曲线,通过旋转夹紧手柄,带动环状内凸轮转动,推动径向均布的4个夹紧元件沿径向同时移动,最终夹紧零件.夹紧元件加工成与零件外径一致的圆弧面,由此达到均化压力的作用.由于内凸轮曲线为复杂曲线,只能通过数控加工完成.可以在SolidWorks环境中进行设计,然后,通过其CAM功能模块生成数控加工代码,实现CAD和CAM的高效连接,如图7所示.
图7夹紧凸轮模型
5)优化方案分析验证.通过对优化后的夹具方案进行分析,验证其可行性和有效性,如图8、9所示.分析结果显示,零件的径向变形量和应力都大大减小,其变形量在零件允许的误差范围之内.至此,夹具方案设计完成,说明基于SolidWorks的薄壁零件夹具设计方法是切实可行的.
图8结点位移云图
图9 VonMises应力云图
5 结语
1)通用CAD系统集CAD/CAE/CAM于一体,能够在零件设计的基础上进行产品的模拟装配、有限元分析计算、机构运动仿真和计算机辅助制造等,把设计、分析和制造集于一体.
2)通用CAD系统为薄壁件夹具设计提供了传统设计方法所不能比拟的优势,为薄壁件夹具设计质量提供了技术保障.
3)经过验证,该方法在薄壁件夹具设计过程中的应用情况良好,能高效、稳定地完成夹具功能的设计和分析工作,在缩短夹具研制时间、提高夹具研制质量等方面可以作为参考.
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