2.工况二
小车位于门机跨中,刚性支腿固定,柔性支腿约束X方向和Z方向,Y方向自由(以小车走向为X方向,大车走向为Y方向,垂直地面的方向为Z方向)。承受60t的基本载荷(方向垂直向下)和2t的冲击载荷(方向沿Y向),两个载荷的位置都位于主梁跨中。材料属性与工况一相同,其分析结果如图10所示。结果显示,整机最大等效应力值为110MPa,小于材料许用应力177MPa,位于主梁跨中下方,满足强度和刚度要求。
图10 小车位于门机跨中,承载60t+2t的整机应力分布图
3.工况三
小车位于门机跨中,刚性支腿固定,柔性支腿约束x方向和Z方向,y方向自由(以小车走向为X方向,大车走向为Y方向,垂直地面的方向为Z方向)。承受60t的基本载荷(方向垂直向下)和2t的冲击载荷《方向沿Y方向,冲击载荷位于柔性支腿与轨道的接触处。材料属性与工况一相同,其分析结果如图11所示。结果显示,整机最大等效应力值为292MPa,大于材料许用应力177M Pa,位于柔性支腿和主梁交接处。这种工况等效于控制系统已经出现问题,大车两腿没有一起运动,造成了扭转,呈现应力过大,如图11所示。
图11 小车位于门机跨中,承载60t+2t的整机应力分图
4.工况四
小车位于门机跨中,刚性支腿和柔性支腿均固定(以小车走向为X方向,大车走向为Y方向,垂直地面的方向为Z方向)。承受60t的基本载荷(方向垂直向下)、1.2t的冲击载荷(方向沿X向)和自身的重力载荷g,冲击载荷位于柔性支腿与轨道的接触处。材料属性与工况一相同,其分析结果如图12所示。结果显示,整机最大等效应力值为128MPa,小于材料许用应力177MPa,位于主梁跨中下方。满足强度和刚度要求。
图12 小车位于门机跨中,承栽60t+1.2t+g的整机应力分布图
5.工况五
小车位于门机跨中,刚性支腿和柔性支腿均固定(以小车走向为X方向,大车走向为Y方向,垂直地面的方向为Z方向)。承受60t的基本载荷(方向垂直向下)、1.2t的冲击载荷(方向沿X向),冲击载荷位于柔性支腿与轨道的接触处。材料属性与工况一相同,其分析结果如图13和图14所示。整机最大等效应力值为lOBMPa,小于材料许用应力177MPa,位于主梁跨中下方,满足强度和钢度要求。
图13 小车位于门机跨中,承栽60t+1.2t的整机应力分布图
图14 小车位于门机跨中,承载60t+1.2t的整机位移分布图
三、结论与建议
通过上述计算表明,此桁架起重机装置的强度、静刚度及动刚度在控制系统没有问题的情况下均满足设计要求。如果控制系统出现问题,将会导致起重机结构的破坏,所以要避免这种情况的发生。SolidWorks为设计人员提供了设计与分析验证一体化的解决方案,解决了过去长期困扰工程技术人员计算分析困难的问题,帮助设计人员在设计的同时完成工程分析及计算,不但节省了材料用量,还能将设计结果成功把握。
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