4 虚拟样机的仿真分析
4．1 将装配体模型导入ADAMS
首先在ADAMS中的"Units Setting"对话框中设置与Solidworks相同的单位。然后打开Parasohd格式的折剪机床装配体文件，将其导入ADAMs／View环境。
4．2 在ADAMS中构建虚拟样机仿真模型
首先在导入的几何模型上添加标记点，根据几何关系，计算出各点坐标。如果模型中零件的材料属性与实际不符，可以在特性修改对话框中重新定义，使其满足要求。利用ADAMS提供的几何建模工具中的组合形体命令，将相关零件组合成一个构件。如将左右墙板、上固定板、工作台等组合成机架。使用ADAMS／View中的约束库添加各联结件间的约束副，以定义各构件之间的运动关系。如在机架与地面之间添加固定副，滑块与机架之间添加一个沿y轴的移动副，滑块与上连杆、上连杆与油缸、上连杆与下连杆、下连杆与同步连杆、下连杆与机架、同步齿轮与机架、同步连杆与同步齿轮之间各添加轴线为x轴的旋转副，两个同步齿轮之间添加齿轮副，油缸与活塞之间添加一个沿z轴的移动副。至此完成折剪机床虚拟样机模型的建立。如图3所示。
4．3进行仿真模拟
滑块的运动精度直接影响折剪机床的工作性能，虚拟样机模型中，滑块相对机架沿Y轴方向的移动是折剪机床工作的主运动，其运动性能反映了折剪机床的总体性能。因此，对折剪机床在各种工况下的运动和动力进行仿真，获取滑块的位移、速度和加速度的动态变化曲线及滑块的输出力，实现产品的优化设计。采用ADAMS／View提供的函数F(time，…)=SIGN(98000，-VX(zjjc．huosai．MARKER_147)定义施加在活塞杆上的推力。给定总的仿真时间2s，仿真步长200，进行仿真，然后用后处理显示得到滑块等主要构件的位移、速度和加速度曲线，见图4~图9。
4．4仿真结果分析
图4是滑块的位移曲线，滑块在2．5 s内移动距离约为50 mm，位移曲线基本为直线，说明其运动平稳，无振动现象，符合折剪机床的性能要求。图5、图6分别为滑块速度和加速度曲线，在1．75 s发生了锐变，均开始急剧增大，这与图7、8中连杆增力机构的角速度、角加速度曲线相吻合，完全符合平面连杆机构的急回特性。这一特性也符合剪板、折弯的工艺要求。图9反映的是滑块在y轴方向输出的力，即折弯力。从图中看出折弯力是逐渐增大的，在2．5 s左右(折弯开始位置)力增加到了最大值650 kN，完全符合平面连杆机构的增力特性。根据仿真结果，优化折剪机床设计，并制作出实物样机。通过测试，可知折剪机床的机械系统的装配性能、运动性能、输出力等完全满足折剪机床的性能要求。
5 结论
利用SolidWorks软件完成了折剪两用机床机械系统各零部件和装配体三维模型，并进行了干涉和碰撞检查。通过parasolid格式将装配体模型导入ADAMS中，建立了折剪机床虚拟样机仿真模型，设置了初始和边界条件，通过对滑块力学性能和运动特性的仿真分析，获得最优化结果，并制造了实物样机，通过对样机测试，各项性能指标均符合设计要求，性能稳定、可靠。