2.3实物拼装及其运动参数的测定
按照虚拟拼装成的装配体"户零构件的规格、安装层次和联接方式，选用相应的实物零构件，根据实验指导书所提供的方法，将确定的设计方案拼装好。拼装过程中学生可以学到常用装拆工具的使用方法，对零构件有很强的感性认识，学到零构件间的位置、间隙的调整方法。由于有了虚拟装配的训练，只要依照虚拟装配的顺序、层次和尺寸，一般在较短的时间内就可将设计方案拼装好。给原动件、执行构件装上速度传感器或位移传感器，利用设备配备的测试模块及软件即可测定出原动件在一定的运动参数运转下，执行构件的运动参数。图3为实际测定的V形发动机执行构件的运动线图。比较图2和图3，结果基本一致，误差主要是由于摩擦和测定误差等因素引起的。
由于实物拼装构件结构和数量等的限制，可能有更好的设计方案无法完成实物拼装，学生可在虚拟实验系统中，利用课外进行创新制作来完成。
3结论
(1)虚实结合地开设机构运动方案创新设计实验，理论和实践紧密结合，培养学生创新设计能力和动手能力。虚拟实验环节，巩固学生的理论知识，明确了实验操作规程，便于设计方案的评价，为熟练进行实物拼装实验奠定了基础，培养计算机辅助设计能力。
(2)虚实结合地开设机构运动方案创新设计实验，提高实验效率。方案的修改、调整非常方便，避免实物设备的损坏，节约实验费用。
(3)通过"理论准备-虚拟实验-实物实验"这一过程，学生初步掌握从明确设计任务到机构运动方案设计、模拟仿真验证、实物实验验证这一机械产品设计的一般过程。