基于SolidWorks软件对机构进行运动分析的图解方法

    （4）建立加速度矢量方程式，根据方程式绘出加速度多边形，依据加速度方向与构件的关系进行约束，同时利用方程式计算出相应加速度的值，并把该值标注在此加速度矢量上，从而可以得到每个加速度矢量的方向和大小，最后可以求解出相应的角加速度以及构件上任意点的加速度。

    2 机构运动分析示例

    图1 机构简图

    如图1所示6杆复合式组合机构中，已知=150mm，=500mm，=265mm，=250mm，=210mm，=600mm，φ1=45°，BE⊥BC，AF⊥AD,曲柄1的等角速度，求及。解题步骤如下：

（1）根据已知条件在Solidworks 软件中建立机构简图（见图2），确定各构件的相对位置和尺寸，其中EF为从动尺寸，由其它尺寸和约束关系产生。（注：理论上，绘图时可以不需要设置比例尺，本例中为了图形大小适中，为长度、速度和加速度设立的比例尺分别为0.001、0.01和0.1，读取参数时应乘以相应的数值）。

    图2 Solidworks软件中的机构简图

    （2）写出速度矢量方程式。根据速度矢量方程式绘出速度多边形，见图3。

    图3 速度多边形