图29该机构中任一连接装置的角度位置都可定义整个机构的位置。此机构具有一种刚性实体运动。
图中所示的三种机构也都有可能由于变形而具有三个自由度。这称为“弹性模式”。例如，在四连杆中，每一个独立的连接装置都可以在振动的同时执行运动。振动模式需要利用FEA 进行分析，而非运动模拟。
运动模拟和FEA 互相补充，并且其各自涵盖的内容可能会有重叠，如下表所示：
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