了解运动模拟连载(五)现实示例

Syncroness

Syncroness (www.syncroness.com) 是一家产品开发机构，它与客户紧密合作开发了从健身器材到激光系统等多种不同的产品。Synchroness 同时使用了COSMOSMotion 和COSMOSWorks 来优化剪刀式升降机的四连杆系统（如图26所示）。根据Syncroness 的经验来看，几乎不必进行培训，工程团队便能进行运动模拟，并且不需要停下升降机进行试验。Syncroness 称，通过使用模拟，他们可以执行快速设计迭代，并可为客户提供优质的可视化工具。总而言之，使用模拟对于成功地设计解决方案至关重要。

图26该升降平台是由位于美国科罗拉多州威斯敏斯特的Syncroness 设计的，所用设计工具是SolidWorks、COSMOSMotion 和COSMOSWorks。

附录1：刚性实体运动

如果物体在运动过程中不会产生变形，我们则称之为具有刚性实体运动或刚性实体模式。我们将具有刚性实体运动的物体归类为机构。

图27 显示了一个球形接头。基体不可移动。这种接头具有三种刚性实体运动，因为它可以在三个独立的方向上移动或旋转，而不会发生变形。有三个独立的变量（又称自由度）可用来描述此机构的位置。

图27图中所示的球形接头机构是一个具有三种刚性实体运动的运动对。

图28 描述的是一个在不可移动底盘上滑动的板盘。此机构也具有三种刚性实体运动，因为滑动板盘可以在两个方向上平移，并且可以在一个方向上旋转，而不会发生任何变形。同样，需要三个自由度描述此机构的位置。

图28此滑动板盘机构具有三种刚性实体运动。

附录2 ： 运动模拟和F E A 的比较振动模式需要利用FEA 进行分析，而非运动模拟。

图29 所示的四连杆具有一种刚性实体运动。只需使用一个独立的变量（如任一连接装置的角度位置）便可描述整个机构的位置。请注意，合叶销可能具有局部刚性实体运动，即围绕销钉轴旋转和/或沿销钉轴滑动，这取决于躯体的合叶设计。