交流伺服电机与交流伺服驱动器常见故障

一、怎样判断交流伺服电机与交流伺服驱动器的故障区别
看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴。
但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
二、交流伺服电机与交流伺服驱动器的常见故障
故障现象：电源接通后电机不能启动
故障原因：
1、定子绕组机间短路，定子绕组断路接地
2、定子绕组接线错误
3、负载过重转子受阻
4、编码器坏
排除方法：
1、检查断路、短路 接地部位并修复
2、检查绕组接线，并纠正
3、减轻负载，消除障碍
4、维修或者更换编码器
 
故障现象：电机温升过高或冒烟
故障原因：
1、负载过重
2、绕组短路
3、绕组接线错误
4、绕组成接线或匝间短路
5、电机转子断条
6、转子相擦
7、电源电压过低
排除方法：
1、减轻负载或更换电机
2、修复短路部位
3、检查绕组接线，并纠正
4、查出故障处并修复
5、更换转子
6、测量电机气隙和轴承磨损等，进行修复
 
故障现象：外壳带电
故障原因：
1、绕组绝缘损坏
2、绕组受潮
3、引线损坏或尘垢太多
排除方法：
1、修补绝缘，并作浸漆干燥处理
2、干燥处理或浸漆干燥
3、更换引线，清理尘垢
 
部分伺服驱动器故障检查方法参考:
 
 Q:可能原因
 A:纠正方法
 
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
 Q：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）
 A：可以用直流电压表检测观察
 
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
 Q：无刷电机的相位搞错
 A：检测或查出正确的相位
 
 Q：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
 A：将测试/偏差开关打在偏差位置
 
 Q:偏差电位器位置不正确
 A:重新设定
 
3、电机失速
 Q：速度反馈的极性搞错
 A：可以尝试以下方法：
 1.    如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
 2.    如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
 4.  如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
 Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电
 A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 
4、LED灯是绿的,但是电机不动
 Q：一个或多个方向的电机禁止动作
 A：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口 
 
 Q：命令信号不是对驱动器信号地的
 A：将命令信号地和驱动器信号地相连
 
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
 Q：供电电压太低，小于最小电压值要求
 A：检查并提高供电电压
 
6、当电机转动时， LED灯闪烁
 Q：HALL相位错误
 A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
 
 Q：HALL传感器故障
 A：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
 
7、LED灯始终保持红色
 Q：存在故障
 A：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效