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EWTZ9G型陀螺及其应用

时间:2011-06-18 08:11:12 来源:未知

1概述
    EWTZ9G型陀螺是MEC公司生产的一种用来测量载体角速率的IC,该陀螺的英文名称直译为导电塑料旋转编码器(ConductivePlasticRotaryEncoder)。它是利用MEMS技术制作的,具有可靠性高,性价比高的特点。

表1EWTZ9G型陀螺的主要参数

序号

内容

条件

最小

典型

最大

单位

备注

1

工作电压

 

4.75

5.00

5.25

V

 

2

工作电流

VCC=5.0V

5.00

 

11.0

mA

 

3

最小输出

     

0.3

V

 

4

最大输出

 

VCC-0.3

   

V

 

5

灵敏度

Ta=-30℃~80℃

22.50

25.00

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27.5

MV/(deg/s)

从25℃开始改变

6

灵敏度漂移

Ta=-30℃~80℃

-5.00

 

5.0

 

7

零点输出

Ta=-30℃~80℃

2.10

2.50

2.9

V

 

8

零点漂移

Ta=-30℃~80℃

-10.00

 

10.0

 

9

动态范围

 

-60.00

 

60.0

deg/s

 

10

输出噪声

     

10.0

mVp-p

 

11

启动时间

     

1.0

sec

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12

零点稳定性

0~5min

-25.00

 

25.0

mV

 

5min~15min

-10.00

 

10.0

 

13

线性度

<50deg/s

-0.50

 

0.5

 

50deg/s~60deg/s

-5.00

 

5.0

 

14

横轴灵敏度

 

-5.00

 

5.0

 

15

频率响应

7Hz

-7.00

 

-2.0

dB

 

16

零漂温度特性

-30℃~80℃

-50.00

 

50.0

mV/7.5℃

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7?5℃为检查时的测量间隔

17

零漂电压特性

 

0.70

 

1.3

   

18

灵敏度电压特性

 

0.80

 

1.2

   

2电气特性及特点
2.1电气特性
        输入电压:-0.3V~+16V
        电流消耗:30mA
        工作温度:-30℃~+80℃
        贮存温度:-40℃~+85℃
        EWTZ9G型陀螺的主要参数如表1所示。
2.2需解释的几个参数
        (1)启动时间:陀螺从加电到输出信号稳定时的时间间隔。
        (2)动态范围:陀螺可测量的角速率范围。
        (3)测量上述特性参数时,在输出端和地之间并入一个100kΩ的电阻器和一个0.01μF的电容器。
3使用要求
3.1焊接
         (1)焊接:使用无腐蚀性的松香,应用无化学反应的酒精溶剂,防止焊液流入传感器;
        (2)预热:100℃;

图1装配面

图2焊接面

图3参考电路

        (3)焊接条件(推荐);
        焊剂:JISZ3238,H60A或H63A,
        温度:250℃,
        时间:小于5秒;
        (4)冷却:为了防止由于热量造成的传感器恶化,应马上用风冷;
        (5)手工焊接
        烙铁:20瓦或更小功率,温度低于350℃,
        时间:小于3秒;
        (6)其他:注意在焊接端点时,订牢陀螺上的两个小垂片。
3.2清洗
    如有清洗的必要,请参照表2所示的清洗剂。

表2清洗用的清洗剂

溶剂

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举例

可用与否

氯化物

三氯化烯

可以

氟化物

氟里昂(TF,TES,TE)

可以

纯净水

 

可以

酒精

IPA,乙醇

可以

其他

汽油

不可以

3.3操作
        轻拿轻放,注意不要用重物挤压及从高处坠落。
3.4电路板布局方式
        参照图1和图2。
        需注意以下几点:
        (1)在陀螺下设计一个宽大的接地面,小垂片应与地相连。
        (2)在输入电压和信号电压与地之间加入一个小电容器(0.01μF~0.1μF)。
        (3)应用一个电容器(47μF~100μF)作为输入电压的备份。
3.5布局
        由于该陀螺因为周围的环境有零点温度漂移,在应用该陀螺时,布局上应考虑以下几点:
        (1)不要将该陀螺安放在热源附近,例如变压器。
        (2)不要将该陀螺安放在影响热辐射的地方。
        (3)不可将两个陀螺安放在同一块印刷电路板上,由于每个音叉的振动会引相互的零点输出,发生周期性的漂移。
3.6消除外界振动
        为了防止外界的振动对该陀螺输出性能的影响,在设计印刷电路板时有以下几点注意事项:
        (1)推荐使用环氧树脂印刷电路板,将传感器安装在靠近螺丝处,控制其共振频率在300Hz以上。
        (2)注意不要让别的部分接触传感器。
        (3)不可使固定电路板的螺丝松动。要进行详细的振动测试。
3.7参考电路
参考电路如图3所示。
        (1)注意应用100kΩ的接地电阻。
        (2)因为该陀螺没有供电备份部分,一旦掉电,陀螺的调谐音叉就会停止振动,重新启动将需要1秒钟的时间,因此应在供电线路中接入一个电容器以防止掉电。
        (3)反向电压或大于16V的电压会损坏传感器。#p#分页标题#e#
        (4)进行A/D转换时,和A/D转换模块共用5V电压。
        (5)该陀螺的电磁兼容性中的壳体防护取决于电源接地还是外壳接地,计算组件后才可决定。
4典型应用
        在作者的一项课题中,应用该陀螺与某型号加速度计组成惯性测量单元,进行短时间的制导解算,取得了理想的效果。

5结束语

        EWTZ9G型陀螺作为一种微机械陀螺,具有适当的精度和较低的价格,在科研及生产中必将获得越来越广泛的应用。