三、功能介绍
１、回转油路
大吨位的工程起重机的回转机构对于整机的操纵性能、作业效率、系统效率以及结构受力至关重要，所以除了采用按需求的泵控回路、定量马达驱动以保证回转运动的调速性能和操纵的稳定性外，对机构的缓冲性能及启动性能还给与了全面的考虑。回转过程都能得到平稳的控制，使设备安全性能得到有效的保证。
回转油路为封闭的回路，无需换向阀，调节变量泵斜盘的角度改变泵的流量及压力油的方向控制回转马达的转速和旋转方向。泵的内部具有补油泵和补油装置，可有效提高泵的转速和防止泵吸空；带过滤器和发光污染指示器。回转缓冲阀是为其平稳性能设置的。
设置自由滑转电磁阀，其作用是：在起吊重物过程中，特别是当重物将要离开地面时，吊臂会受到侧向拉力，为防止吊臂折断，这时可按下自由滑转控制开关，使得回转制动控制电磁阀和自由滑转电磁阀同时有电，将回转马达两工作口油路沟通，同时回转制动器也被打开，这样整个上车部分就处于浮动状态，吊臂在钢丝绳拉动下自动摆向重物的重心上方，从而保护了吊臂。所以回转系统具有以下几方面优点：
Ａ、平稳的启动和停顿控制特性，通过电比例控制的控制特性使回转机构平稳启动，慢速停顿，保证回转作业的平稳性，避免冲击。
Ｂ、良好的泵控调速系统，宽广的调速曲线，回转速度由发动机转速和Ａ４ＶＧ油泵的排量乘积决定，在任意稳定的发动机转速或任意油泵摆角下都可以获得良好的流量控制曲线。
Ｃ、三级速度曲线调节系统控制，对回转速度可以进行三条曲线选择控制，对油泵的最大摆角可分别获得最大限制为３３％、６６％、１００％的回转油泵摆角控制，这样就大大提高了操作人员的控制精度。
２、主、副起升油路
主、副起升机构采用内藏式定量马达，体积小，扭拒大。其内部装有安全阀，用于保护马达，可有效防止马达因过载而损坏。参照附图ｌ及其序号进行起升（副起升为选购件）液压系统说明：主、副卷扬的制动器均为常闭式，当操纵控制主、副起升的先导手柄时，辅助泵来的控制油使主换向阀首先换向，同时比例减压阀输出的压力油使主泵斜盘摆动到一定的角度，此时主油路压力油则通过起升平衡阀、内的梭阀经减压阀减压后开启卷扬制动器，从而进行正常的起升或下降动作。
当先导手柄回中位时，通往主阀的控制油被关闭，主阀也回到中位，主油路压力油从主阀返回油箱，处于卸荷状态，使得卷扬制动器中的压力油在制动弹簧的作用下通过泄油路回油箱，于是制动器在弹簧的作用下处于制动状态。
主、副起升油路中的起升平衡阀可以有效防止重物在下放过程中产生失速现象，保证重物下降速度平稳可靠，从而提高了安全性能。
主、副起升机构采用内藏式定量马达，体积小，扭拒大。其内部装有安全阀，用于保护马达，可有效防止马达因过载而损坏。
副起升通过快速接头进行选装切换。
３、变幅油路
变幅对油泵的最大摆角可分别获得最大限制为３３％、６６％、１００％的液压油泵最大摆角控制，变幅下降采用先进的重力下降原理，变幅平衡阀的下降用先导手柄直接控制比例减压阀，先导手柄控制变幅油缸的下降速度，当变幅油缸由于臂长或吊重原因造成变幅缸受力增大到设定的值后，变幅平衡阀将进行压力补偿控制，随着变幅缸受力增大而自动减缓速度，保证了变幅下落时起重臂的稳定作业。
４、伸缩油路
本机共有五节主臂，采用单缸加插销的伸缩原理，由一个伸缩油缸带动四节伸缩主臂，伸缩顺序可手动控制或采用预先设定的方式进行自动控制。
当操作吊臂伸出时，随着先导手柄的移动，缸销将缸筒与所选吊臂销住，臂销拔出，多路换向阀伸缩联阀芯开口逐渐增大，压力油进入伸缩缸无杆腔，推动伸缩缸缸筒带动吊臂向前伸出，吊臂伸到位后被臂销锁住。#p#分页标题#e#
当操作吊臂缩回时，随着先导手柄的移动，缸销将缸筒与所选吊臂销住，臂销拔出，多路换向阀伸缩联阀芯开口逐渐增大，压力油进入伸缩缸有杆腔，打开平衡阀，伸缩缸缸筒带动吊臂缩回，吊臂缩到位后由臂销锁住。
伸缩油缸活塞杆的头部装有插装式平衡阀，保证了吊臂回缩过程的平稳性。
液压系统采用双回路设计避免吊臂中电磁换向阀损坏后伸缩油缸不能缩回的可能。
５、辅助油路
辅助油路包括先导控制油路、配重油路、冷却系统。先导控制油路的系统压力设定为３Ｍｐａ，其主要作用是向比例减压阀提供动力及控制主换向阀的换向。比例减压阀为四联，分别控制变量双泵的排量变化和极限负载调节以及对变幅下降工况的控制。
本系统具有自动冷却功能，油箱内装有温度传感器。该传感器一旦检测到油箱内的油液温度上升到设定温度，带负载感应分流阀的齿轮泵即驱动风扇马达旋转，对系统进行冷却。如果油液温度低于设定温度，齿轮泵处于低压回油状态，风扇马达则停止旋转。
１、回转油路
大吨位的工程起重机的回转机构对于整机的操纵性能、作业效率、系统效率以及结构受力至关重要，所以除了采用按需求的泵控回路、定量马达驱动以保证回转运动的调速性能和操纵的稳定性外，对机构的缓冲性能及启动性能还给与了全面的考虑。回转过程都能得到平稳的控制，使设备安全性能得到有效的保证。
回转油路为封闭的回路，无需换向阀，调节变量泵斜盘的角度改变泵的流量及压力油的方向控制回转马达的转速和旋转方向。泵的内部具有补油泵和补油装置，可有效提高泵的转速和防止泵吸空；带过滤器和发光污染指示器。回转缓冲阀是为其平稳性能设置的。
设置自由滑转电磁阀，其作用是：在起吊重物过程中，特别是当重物将要离开地面时，吊臂会受到侧向拉力，为防止吊臂折断，这时可按下自由滑转控制开关，使得回转制动控制电磁阀和自由滑转电磁阀同时有电，将回转马达两工作口油路沟通，同时回转制动器也被打开，这样整个上车部分就处于浮动状态，吊臂在钢丝绳拉动下自动摆向重物的重心上方，从而保护了吊臂。所以回转系统具有以下几方面优点：
Ａ、平稳的启动和停顿控制特性，通过电比例控制的控制特性使回转机构平稳启动，慢速停顿，保证回转作业的平稳性，避免冲击。
Ｂ、良好的泵控调速系统，宽广的调速曲线，回转速度由发动机转速和Ａ４ＶＧ油泵的排量乘积决定，在任意稳定的发动机转速或任意油泵摆角下都可以获得良好的流量控制曲线。
Ｃ、三级速度曲线调节系统控制，对回转速度可以进行三条曲线选择控制，对油泵的最大摆角可分别获得最大限制为３３％、６６％、１００％的回转油泵摆角控制，这样就大大提高了操作人员的控制精度。
２、主、副起升油路
主、副起升机构采用内藏式定量马达，体积小，扭拒大。其内部装有安全阀，用于保护马达，可有效防止马达因过载而损坏。参照附图ｌ及其序号进行起升（副起升为选购件）液压系统说明：主、副卷扬的制动器均为常闭式，当操纵控制主、副起升的先导手柄时，辅助泵来的控制油使主换向阀首先换向，同时比例减压阀输出的压力油使主泵斜盘摆动到一定的角度，此时主油路压力油则通过起升平衡阀、内的梭阀经减压阀减压后开启卷扬制动器，从而进行正常的起升或下降动作。
当先导手柄回中位时，通往主阀的控制油被关闭，主阀也回到中位，主油路压力油从主阀返回油箱，处于卸荷状态，使得卷扬制动器中的压力油在制动弹簧的作用下通过泄油路回油箱，于是制动器在弹簧的作用下处于制动状态。
主、副起升油路中的起升平衡阀可以有效防止重物在下放过程中产生失速现象，保证重物下降速度平稳可靠，从而提高了安全性能。
主、副起升机构采用内藏式定量马达，体积小，扭拒大。其内部装有安全阀，用于保护马达，可有效防止马达因过载而损坏。
副起升通过快速接头进行选装切换。
３、变幅油路
变幅对油泵的最大摆角可分别获得最大限制为３３％、６６％、１００％的液压油泵最大摆角控制，变幅下降采用先进的重力下降原理，变幅平衡阀的下降用先导手柄直接控制比例减压阀，先导手柄控制变幅油缸的下降速度，当变幅油缸由于臂长或吊重原因造成变幅缸受力增大到设定的值后，变幅平衡阀将进行压力补偿控制，随着变幅缸受力增大而自动减缓速度，保证了变幅下落时起重臂的稳定作业。
４、伸缩油路
本机共有五节主臂，采用单缸加插销的伸缩原理，由一个伸缩油缸带动四节伸缩主臂，伸缩顺序可手动控制或采用预先设定的方式进行自动控制。
当操作吊臂伸出时，随着先导手柄的移动，缸销将缸筒与所选吊臂销住，臂销拔出，多路换向阀伸缩联阀芯开口逐渐增大，压力油进入伸缩缸无杆腔，推动伸缩缸缸筒带动吊臂向前伸出，吊臂伸到位后被臂销锁住。#p#分页标题#e#
当操作吊臂缩回时，随着先导手柄的移动，缸销将缸筒与所选吊臂销住，臂销拔出，多路换向阀伸缩联阀芯开口逐渐增大，压力油进入伸缩缸有杆腔，打开平衡阀，伸缩缸缸筒带动吊臂缩回，吊臂缩到位后由臂销锁住。
伸缩油缸活塞杆的头部装有插装式平衡阀，保证了吊臂回缩过程的平稳性。
液压系统采用双回路设计避免吊臂中电磁换向阀损坏后伸缩油缸不能缩回的可能。
５、辅助油路
辅助油路包括先导控制油路、配重油路、冷却系统。先导控制油路的系统压力设定为３Ｍｐａ，其主要作用是向比例减压阀提供动力及控制主换向阀的换向。比例减压阀为四联，分别控制变量双泵的排量变化和极限负载调节以及对变幅下降工况的控制。
本系统具有自动冷却功能，油箱内装有温度传感器。该传感器一旦检测到油箱内的油液温度上升到设定温度，带负载感应分流阀的齿轮泵即驱动风扇马达旋转，对系统进行冷却。如果油液温度低于设定温度，齿轮泵处于低压回油状态，风扇马达则停止旋转。
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