WD651系列柴油发动机是引进斯太尔一戴姆勒一普赫公司15系列的直列六缸、水冷、直喷式、ω形燃烧室的车用高强化柴油发动机。该系列柴油发动机缸径126mm、行程130mm、总排量9.726L。用于总质量从16t级至32t级的斯太尔91系列重型柴油汽车，全系列柴油发动机通过采用自然吸气、废气涡轮增压、增压中冷和增压中冷谐振进气等不同进气方式，其功率覆盖范围从 148kw至272kw；转矩覆盖范围从635N·m到1 400N·m。
WD615系列柴油发动机的最大特点是功率的改变完全靠采用不同的进气形式而达到的。615.00机型，采用自然吸气形式，其功率为148k W．在WD61500机型的基础上采用废气涡轮增压，同时相应增大喷油泵供油量，使柴油发动机在基本结构变化不大的情况下提高了功率，从而得到功率为191kw的WD615.61机型。
为适应某些车型例如客车对转矩储备的需要，在WD615.61机型的基础上略加改进，降低了柴油发动机的最高转速，损失了部分功率，增大了最大转矩．从而得到功率为176kw的WD651.64 机型。
为充分发挥增压效果，在增压器与进气支管之间，散热器之前加装了一个中间空气冷却器（简称中冷器），使增压器吹出的热空气通过中冷器冷却，提高空气密度，增大进气量，同时相应增大喷油泵供油量，从而在其他结构基本不变的情况下提高功率．采用这一变型的WD651．67增压中冷型柴油发动机将功率提高到206kw。
在WD615系列柴油发动机的结构上，除直接与动力性能有关的零部件，如活塞（主要指燃烧室）、喷油泵、喷油器、增压器、进气支管、中冷器等不同之外，其他基础件如气缸体、气缸盖、曲轴箱、曲轴、连杆、凸轮轴、正时齿轮等以及主要附件如机油滤清器、机油散热器、起动机、发电机等基本相同。因此，同系列不同机型的配件通用化程度高达85%以上。
WD615系列柴油发动机的最大特点是功率的改变完全靠采用不同的进气形式而达到的。615.00机型，采用自然吸气形式，其功率为148k W．在WD61500机型的基础上采用废气涡轮增压，同时相应增大喷油泵供油量，使柴油发动机在基本结构变化不大的情况下提高了功率，从而得到功率为191kw的WD615.61机型。
为适应某些车型例如客车对转矩储备的需要，在WD615.61机型的基础上略加改进，降低了柴油发动机的最高转速，损失了部分功率，增大了最大转矩．从而得到功率为176kw的WD651.64 机型。
为充分发挥增压效果，在增压器与进气支管之间，散热器之前加装了一个中间空气冷却器（简称中冷器），使增压器吹出的热空气通过中冷器冷却，提高空气密度，增大进气量，同时相应增大喷油泵供油量，从而在其他结构基本不变的情况下提高功率．采用这一变型的WD651．67增压中冷型柴油发动机将功率提高到206kw。
在WD615系列柴油发动机的结构上，除直接与动力性能有关的零部件，如活塞（主要指燃烧室）、喷油泵、喷油器、增压器、进气支管、中冷器等不同之外，其他基础件如气缸体、气缸盖、曲轴箱、曲轴、连杆、凸轮轴、正时齿轮等以及主要附件如机油滤清器、机油散热器、起动机、发电机等基本相同。因此，同系列不同机型的配件通用化程度高达85%以上。
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