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A类宏功能应用 FANUC-0MC 数控铣床

时间:2011-04-16 09:38:44 来源:未知
用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能,使用中,通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器,然后用一个总指令代表它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
  用户宏功能主体是一系列指令,相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供,也可以由机床用户自己编制。
  宏指令是代表一系列指令的总指令,相当于子程序调用指令。
  用户宏功能的最大特点是,可以对变量进行运算,使程序应用更加灵活、方便。
  用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能,B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1.变量
  在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活,在宏程序中设置了变量。
(1)变量的表示
变量可以用"#"号和跟随其后的变量序号来表示:
#i(i=1,2,3......)
  例:#5, #109, #501。
(2)变量的引用
  将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。
  例:对于F#103,若#103=50时,则为F50;
对于Z-#110,若#110=100时,则Z为-100;
对于G#130,若#130=3时,则为G03。
(3)变量的类型
  0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1)公共变量
  公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说,在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为:#100~#131;#500~#531。其中#100~#131公共变量在电源断电后即清零,重新开机时被设置为"0";#500~#531公共变量即使断电后,它们的值也保持不变,因此也称为保持型变量。

2)系统变量
  系统变量定义为:有固定用途的变量,它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量,接口的输入/输出信号变量,位置信息变量等。
  系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如,刀具偏置变量序号为#01~#99,这些值可以用变量替换的方法加以改变,在序号1~99中,不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500~#531。
  接口输入信号#1000~#1015,#1032。通过阅读这些系统变量,可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时,说明接点闭合;当变量值为“0”时,表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032,所有输入信号一次读入。
2.宏指令G65
  宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
  一般形式: G65 Hm P#i Q#j R#k
式中:

m:表示宏程序功能,数值范围01~99;
#i:表示运算结果存放处的变量名;
#j:代表被操作的第一个变量,也可以是一个常数;
#k:代表被操作的第二个变量,也可以是一个常数。
例如,当程序功能为加法运算时:
程序 P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100=#101+#102
程序 P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100=-#101+#102
程序 P#100 Q#101 R15...... 含义为#100=#101+15

宏功能指令分为:(点击下面的链接查看具体说明)

  • 算术运算指令
  • 逻辑运算指令
  • 三角函数指令
  • 控制类指令

3.使用注意
  为保证宏程序的正常运行,在使用用户宏程序的过程中,应注意以下几点;
(1)由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择;
(2)如果用于各算术运算的Q或R未被指定,则当0处理;
(3)在分支转移目标中,如果序号为正值,则检索过程是先向大程序号查找,如果序号为负值,则检索过程是先向小程序号查找。
(4)转移目标序号可以是变量。

#p#分页标题#e#

4.用户宏程序应用举例(点击下面的链接查看具体说明)

  • 例一:用宏程序和子程序功能加工圆周等分孔。
  • 例二:根据提供的数据,用户宏程序功能加工圆周等分孔。

5.思考
  如右图所示在边长为100毫米的正方形上钻8个孔,编程坐标系设定如右图,Z向零点设在工件的上表面,孔深为35毫米,采用用户宏程序编写其加工程序。