当拖拉机(包括汽车)的转向、制动、传动系统及悬挂装置等工作正常时，驾驶员手握方向盘感觉很轻松，有时可以短暂松手，车辆仍能直线行驶。如果上述装置发生故障，驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。
一、车辆行驶中手发麻。当车辆以中速以上行驶时，底盘出现周期性的响声或方向盘强烈振动，导致驾驶员手发麻。这是由于方向传动装置平衡被破坏，传动轴及其花键套磨损过度引起的。
二、转向时沉重费力。产生原因有：
(1)转向系各部位的滚动轴承及滑动轴承配合过紧，轴承润滑不良；
(2)转向纵、模拉杆的球头销调得过紧或者缺油；
(3)转向轴及套管弯曲造成卡滞；
(4)前轮前束调整不当；
(5)前桥或车架弯曲、变形；
(6)轮胎气压不足，尤其是前轮轮胎。
三、方向盘难于操纵。在行驶中或制动时，车辆方向自动偏向道路一边，必须用力握住方向盘才能保证直线行驶。造成车辆跑偏的原因有：
(1)两侧的前轮规格或气压不一致；
(2)两侧的前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等；
(3)两侧的前轮轮毂轴承间隙不一致；
(4)两侧的钢板弹簧拱度或弹力不一致；
(5)左右两侧轴距相差过大；
(6)车轮制动器间隙过小或制动鼓失圆，造成一侧制动器发卡，使制动器拖滞；
(7)车辆装载不均匀。
四、方向发飘。当车辆行驶达到某一高速时，出现方向盘发抖或摆振的原因有：
(1)垫补轮胎或轮辋修补造成前轮总成动平衡被破坏；
(2)传动轴承总成有零件松动；
(3)传动轴总成功平衡被破坏；
(4)减震器失效，钢板弹簧刚度不一致；
(5)转向系机件磨损松旷；
(6)前轮校准不当。