Beam4是一种可用于承受拉、压、弯、扭的三维弹性梁单元。这种单元在每个节点上有六个自由度：x、y、z三个方向的线位移和绕x,y,z三个轴的角位移。可用于计算应力硬化及大变形的问题。
Beam188与Beam189相对Beam4的第一个突出点是具有更出色的截面数据定义功能和可视化特性，横截面定义指垂直于梁的轴向的截面形状。ANSYS提供了11种常用梁截面形状，并支持用户自定义截面形状。当定义了一个横截面时，ANSYS建立一个9结点的数值模型来确定梁的截面特性（如lyy，lzz等），并通过求解泊松方程得到弯曲特征。第二个突出点是Beam188与Beam189自动考虑了剪切变形。
采用BEAM4建模时，直接输入截面特性：两个主轴的惯性矩，高度，宽度，面积。ANSYS处理时直接调入参数计算。对于所有截面型式模型中均显示为矩形，但对非矩形截面时并不是简单的等效为矩形，在双向受力时按等效矩形计算是错误的。
采用Beam188、Beam189建模时，均采用自定义截面。自定义截面均未考虑型钢截面的倒角，柱由两根工字钢（250X118X8）组焊而成，x-x，y-y轴惯性矩分别比实际减少了0.6%，19%。大梁由两根槽钢（250X78X7）组焊，x-x，y-y轴惯性矩分别比实际减少1.3％，17%。小梁采用200X100X7的工字钢x-x，y-y轴惯性矩分别比实际减少0.8%，2%。可见，对于常见截面型式，直接采用ANSYS提供的截面误差较小。对于一些组合梁自定义截面时应计入型钢倒角。
Beam4采用了主自由度的原理，是基于结构力学经典梁弯曲理论构造的梁单元，忽略了剪切变形的影响，应用了中线的法线在变形后仍保持和中面垂直的直法线假设。
beam188 、Beam189基于Timoshenko梁的理论。采用相对自由度原理，考虑了剪切变形的影响，挠度和截面转动各自独立插值，但仍假设中面的法线变形后仍保持直线（不一定仍与中面垂直），这类单元本质上就是实体单元。
Beam188 、Beam189单元适合分析从细长到中等粗细的梁结构。但当梁h/l→0时，由于2结点Timoshenko单元Beam188，不象经典梁单元在挠度ω的模式中精确的包含了三次函数,因此正应力误差较大。通过增加单元数提高精度，将使自由度相应成倍增加，因此对于剪切影响可以忽略的情形，可以采用经典梁单元。对于需要考虑剪切变形的影响时，改用高次单元Beam189可得到非常好的结果。
实际工程中常常碰到特殊截面型式，采用Beam4单元时显示为矩形截面，在此需要注意ANSYS 并不是等效为矩形截面，在具体计算时ANSYS 按需要调用输入参数，因此整个截面应力是不正确的。从实际的工程分析的目的考虑，常常最关心的是单元边缘和结点上的应力，截面高度与宽度按实际输入，得到截面边缘应力是可以满足工程需要的。当关心整个截面应力分布时,应考虑采用Beam188与Beam189。
对于中粗梁，剪切变形对位移影响较大，故应考虑采用beam188或beam189。Ansys 对悬臂梁进行分析认为当GAl2 /EI<30时需计入剪切变形影响，对于具体结构此值可作为参考。在对剪切的影响不清楚，并且需要得到比较完善的结果时，可以直接使用beam189单元。