3有限元分析
3.1建立实体模型
利用SolidWorks 建立悬臂和机身连接的实体模型,如图4所示。根据研究问题的性质,在建立实体模型的过程中,对一些非接触配合的凸台进行了省略,悬臂端面的限位条也省略,机身用一框架结构代替,省略了长船和短船,4个支腿着地时,支腿球头以一球面约束进行模拟。
3.2建立有限元分析模型
(1)利用Cosmos有限元分析软件,对实体模型用标准网格器按实体网格类型4Point形式划分网格。
(2)定义材料为普通碳素结构钢Q235(密度为kg/m3,弹性模量为Mpa,泊松比为0.3)。
(3)施加载荷与约束,根据设计资料,已知单根配重横梁重4t,单边配重的重量为24Ot,根据工作需要,均以面力方式施加到机身和悬臂上,如图5所示。
关于约束.一方面是对于支腿的约束.在此工况下,支腿在X, Y, Z三个方向上的移动应予以限制,而转动不必限制,因此,支腿可用径向力加以约束,如图6所示;另一方面是悬臂旋转座与机身接触处的约束,以及悬臂的销轴与机身接触处的约束,对于这一问题,应用相触面组进行处理,即定义源与目标实体之间的相触面。根据它们的实际接触情况,在此应用无穿透型接触面组,此接触类型可防止源与目标实体之间产生干涉,但允许源与目标实体之间形成缝隙。
(4)计算求解。利用Direct sparse解算器进行求解,得到最大应力为:σmax=172.3MPa。
3.3分析与比较
本工况下与其它工况相比较,由于横梁及配重对悬空的悬臂产生了较大的扭矩Mr,从而恶化了该悬臂的的受力情况。作者认为主要是以下两个方面的原因:①材料力学计算中,把机身与悬臂机构当成一个整体,忽略了它们之间的联接,这样,计算中的受力情况与实际受力情况是不完全一致的;②应用材料力学知识计算时,没有考虑悬臂的应力集中问题。而实际结构中,悬臂旋转座与机身上平面相接触的水平面与垂直部分的相交处,形成了一个直角,因此,在此处产生力集中,形成一最大应力集中区域。
4结论
(1)利用CosMos有限元分析时,悬臂产生变形与实际变形情况完全一致;产生裂纹或发生开裂的情形与实际情况也相同,这说明利用有限元分析的结果与实际情况是相符合的。
(2)利用有限元分析时,能够明确标示出构件受力最大的区域或应力集中的区域;同时,通过上述分析,找到了悬臂产生严重变形或开裂的主要原因,这为悬臂的结构优化指明了方向。
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